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FESTO直線驅(qū)動(dòng)單元在一種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化編程語言中，比如C，要進(jìn)行測試的單元一般是函數(shù)或子過程。在象C++這樣的面向?qū)ο蟮恼Z言中， 要進(jìn)行測試的基本單元是類。對Ada語言來說，開發(fā)人員可以選擇是在獨(dú)立的過程和函數(shù)，還是在Ada包的別上進(jìn)行單元測試。單元測試的原則同樣被擴(kuò)展到四代語言（4GL）的開發(fā)中，在這里基本單元被典型地劃分為一個(gè)菜單或顯示界面。 　　經(jīng)常與單元測試起來的另外一些開發(fā)活動(dòng)包括代碼走讀（Code review），靜態(tài)分析（Static analysis）和動(dòng)態(tài)分析（Dynamic analysis）。靜態(tài)分析就是對軟件的源代碼進(jìn)行研讀，查找錯(cuò)誤或收集一些度量數(shù)據(jù)，并不需要對代碼進(jìn)行編譯和執(zhí)行。動(dòng)態(tài)分析就是通過觀察軟件運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作，來提供執(zhí)行跟蹤，時(shí)間分析，以及測試覆蓋度方面的信息。FESTO直線驅(qū)動(dòng)單元，德國FESTO直線驅(qū)動(dòng)單元，費(fèi)斯托直線驅(qū)動(dòng)單元/39529829/39529830：單榮兵
FESTO直線驅(qū)動(dòng)單元測試與其他測試不同，單元測試可看作是編碼工作的一部分，應(yīng)該由程序員完成，也就是說，經(jīng)過了單元測試的代碼才是已完成的代碼，提交產(chǎn)品代碼時(shí)也要同時(shí)提交測試代碼。測試部門可以作一定程度的審核。 　　關(guān)于樁代碼，老納認(rèn)為，單元測試應(yīng)避免編寫樁代碼。樁代碼就是用來代替某些代碼的代碼，例如，產(chǎn)品函數(shù)或測試函數(shù)調(diào)用了一個(gè)未編寫的函數(shù)，可以編寫樁函數(shù)來代替該被調(diào)用的函數(shù)，樁代碼也用于實(shí)現(xiàn)測試隔離。采用由底向上的方式進(jìn)行開發(fā)，底層的代碼開發(fā)并測試，可以避免編寫樁代碼，這樣做的好處有：減少了工作量；測試上層函數(shù)時(shí)，也是對下層函數(shù)的間接測試；當(dāng)下層函數(shù)修改時(shí)，通過回歸測試可以確認(rèn)修改是否導(dǎo)致上層函數(shù)產(chǎn)生錯(cuò)誤。 　　在一種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化編程語言中，比如C，要進(jìn)行測試的單元一般是函數(shù)或子過程。在象C++這樣的面向?qū)ο蟮恼Z言中， 要進(jìn)行測試的基本單元是類。對Ada語言來說，開發(fā)人員可以選擇是在獨(dú)立的過程和函數(shù)，還是在Ada包的別上進(jìn)行單元測試。單元測試的原則同樣被擴(kuò)展到四代語言（4GL）的開發(fā)中，在這里基本單元被典型地劃分為一個(gè)菜單或顯示界面。
FESTO直線驅(qū)動(dòng)單元技術(shù)參數(shù)
行程  10 - 500 mm 
活塞直徑  12 mm 
緩沖  P: 兩端帶彈性緩沖環(huán)/板
液壓緩沖器, 硬性特征曲線 FESTO直線驅(qū)動(dòng)單元，德國FESTO直線驅(qū)動(dòng)單元，費(fèi)斯托直線驅(qū)動(dòng)單元/39529829/39529830：單榮兵
裝配位置  任何 
導(dǎo)向  循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)向 
位置檢測  用于電感式傳感器
用于接近式傳感器
Variants  G: 基本型 
工作壓力  2.5 - 7 bar 
工作模式  雙作用 
工作介質(zhì)  壓縮空氣，經(jīng)過濾，未潤滑
過濾、已潤滑的壓縮空氣
耐腐蝕等 CRC  1 
環(huán)境溫度  -20 - 60 °C 
6 bar時(shí)的理論作用力，回復(fù)行程  68 N 
6 bar時(shí)的理論作用力，進(jìn)程  68 N 
移動(dòng)  620 g 
每10 mm 行程所增加的重量  10 g 
0 mm行程時(shí)的基本重量  1,110 g 
每 10 mm 行程的附加系數(shù)  10 g 
氣動(dòng)連接  M5 
蓋子的材料信息  鋁 
密封件的材料信息  PA
TPE-U（PU）
外殼的材料信息  鋁 /39529829/39529830：單榮兵