CKD氣動(dòng)元件,CKD氣缸,CKD電磁閥,日本CKD

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上海乾拓貿(mào)易有限公司主要作用品牌有CKD,SMC,SICK（施克）,CKD（喜開理）,TURCK（圖爾克）等
CKD氣缸-介紹
引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也“氣缸”。

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CKD氣缸的應(yīng)用域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等
CKD氣缸-氣缸種類：
CKD氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類（見圖）。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封好，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米／秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

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CKD氣缸的作用：
將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
CKD氣缸的分類：
直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪等。
CKD氣缸的結(jié)構(gòu)：
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：
1）缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小�；钊�要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
CKD CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

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2）端蓋
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈�；钊�上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料�；钊�的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長(zhǎng)度來決定�；瑒�(dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死�；钊�的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4）活塞桿
活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經(jīng)鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6）氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。

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CKD氣缸-工作原理：
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
氣缸
下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式：
F：氣缸理論輸出力（kgf）
F′：效率為85％時(shí)的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）
D：氣缸缸徑（mm）
P：工作壓力（kgf／cm2）
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得：
F＝2800kgf；F′＝2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。
例：有一氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（氣缸效率為85％）問：該選擇多大的氣缸缸徑?
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85％，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf）
由使用壓力5kgf／cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為��63的氣缸便可滿足使用要求。

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一、CKD氣動(dòng)元件的優(yōu)點(diǎn)：
1、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。介質(zhì)為空氣，較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒，故使用安全。
2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，成本低。
3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般小于1M/S，比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。
4、可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬次，而一般電磁閥的壽命大于3000萬次，某些好的閥過2億次。
5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣。可短時(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)�？蓪�(shí)現(xiàn)緩沖。對(duì)沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。
6、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。
7、由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。

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CKD氣動(dòng)元件的缺點(diǎn)：
1、由于空氣有壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度易受負(fù)載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動(dòng)方式可以克服這一缺陷。
2、氣缸在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)候，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。
3、雖然在許多應(yīng)用場(chǎng)合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。
氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來傳動(dòng)和控制機(jī)械的一門技術(shù)。由于它具有節(jié)能、無污染、、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和線上。過去汽車、拖拉機(jī)等線上的氣動(dòng)系統(tǒng)及其元件，都由各廠自行設(shè)計(jì)、制造和維修。
簡(jiǎn)介電磁閥是用來控制流體方向的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；通常用于機(jī)械控制和工業(yè)閥門上面，對(duì)介質(zhì)方向進(jìn)行控制，從而達(dá)到對(duì)閥門開關(guān)的控制。
電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

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CKD電磁閥在選型時(shí)的注意事項(xiàng)：
一：CKD電磁閥適用性 ：
管路中的流體必須和選用的電磁閥系列型號(hào)中標(biāo)定的介質(zhì)一致。
流體的溫度必須小于選用電磁閥的標(biāo)定溫度。
電磁閥允許液體粘度一般在20CST以下，大于20CST應(yīng)注明。
工作壓差，管路zui高壓差在小于0.04MPa時(shí)應(yīng)選用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直動(dòng)式和分步直動(dòng)式；zui低工作壓差大于0.04MPa時(shí)可選用導(dǎo)式（壓差式）電磁閥；zui高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的zui大標(biāo)定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如有安裝止回閥。
流體清潔度不高時(shí)應(yīng)在電磁閥前安裝過濾器，一般電磁閥對(duì)介質(zhì)要求清潔度要好。
注意流量孔徑和接管口徑；電磁閥一般只有開關(guān)兩位控制；條件允許請(qǐng)安裝旁路管，便于維修；有水錘現(xiàn)象時(shí)要電磁閥的開閉時(shí)間調(diào)節(jié)。
注意環(huán)境溫度對(duì)電磁閥的影響
電源電流和消耗功率應(yīng)根據(jù)輸出容量選取，電源電壓一般允許±10%左右，必須注意交流起動(dòng)時(shí)VA值較高。/39529839/39529829 
二、CKD電磁閥可靠性：
電磁閥分為常閉和常開二種；一般選用常閉型，通電打開，斷電關(guān)閉；但在開啟時(shí)間很長(zhǎng)關(guān)閉時(shí)很短時(shí)要選用常開型了。
壽命試驗(yàn)，價(jià)格一般屬于型式試驗(yàn)項(xiàng)目，確切地說我國(guó)還沒有電磁閥的標(biāo)準(zhǔn)，因此選用電磁閥價(jià)格時(shí)慎重。
動(dòng)作時(shí)間很短頻率較高時(shí)一般選取直動(dòng)式，大口徑選用快速系列。

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三、CKD電磁閥安全性：
一般電磁閥不防水，在條件不允許時(shí)請(qǐng)選用防水型，價(jià)格可以定做。
電磁閥的zui高標(biāo)定公稱壓力一定要過管路內(nèi)的zui高壓力，否則使用壽命會(huì)縮短或產(chǎn)生其它意外情況。
有腐蝕性液體的應(yīng)選用全不銹鋼型，強(qiáng)腐蝕性流體宜選用塑料王（SLF）電磁閥。
爆炸性環(huán)境必須選用相應(yīng)的防爆產(chǎn)品。
四、經(jīng)濟(jì)性
有很多電磁閥可以通用，但在能滿足以上三點(diǎn)的基礎(chǔ)上應(yīng)選用的產(chǎn)品。
CKD電磁閥的選型：
電磁閥選型應(yīng)該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經(jīng)濟(jì)性四大原則，其次是根據(jù)六個(gè)方面的現(xiàn)場(chǎng)工況（即管道參數(shù)、流體參數(shù)、壓力參數(shù)、電氣參數(shù)、動(dòng)作方式、特殊要求進(jìn)行選擇）。

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CKD電磁閥選型依據(jù)：
一、根據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的：通徑規(guī)格（即DN）、接口方式
1、按照現(xiàn)場(chǎng)管道內(nèi)徑尺寸或流量要求來確定通徑（DN）尺寸。
2、接口方式，一般>DN50要選擇法蘭接口，≤DN50則可根據(jù)用戶需要自由選擇。
二、根據(jù)流體參數(shù)選擇電磁閥的：材質(zhì)、溫度組
1、腐蝕性流體：宜選用耐腐蝕電磁閥和全不銹鋼；食用凈流體：宜選用食品不銹鋼材質(zhì)電磁閥。 2、高溫流體：要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結(jié)構(gòu)類型的。 /39529839/39529829 
3、流體狀態(tài)：大至有氣態(tài)，液態(tài)或混合狀態(tài)，特別是口徑大于DN25訂貨時(shí)一定要區(qū)分開來。
4、流體粘度：通常在50cSt以下可任意選擇，若過此值，則要選用高粘度電磁閥。
三、根據(jù)壓力參數(shù)選擇電磁閥的：原理和結(jié)構(gòu)品種
1、公稱壓力：這個(gè)參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據(jù)管道公稱壓力來定。
2、工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動(dòng)或分步直動(dòng)式原理；zui低工作壓差在0.04Mpa以上時(shí)直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、導(dǎo)式均可選用。
四、電氣選擇：電壓規(guī)格應(yīng)盡量?jī)?yōu)選用AC220V、DC24較為方便。
五、根據(jù)持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)短來選擇：常閉、常開、或可持續(xù)通電
1、當(dāng)電磁閥需要長(zhǎng)時(shí)間開啟，并且持續(xù)的時(shí)間多余關(guān)閉的時(shí)間應(yīng)選用常開型。
2、要是開啟的時(shí)間短或開和關(guān)的時(shí)間不多時(shí)，則選常閉型。
3、但是有些用于安全保護(hù)的工況，如爐、窯火焰監(jiān)測(cè)，則不能選常開的，應(yīng)選可*通電型。
六、根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能：防爆、止回、手動(dòng)、防水霧、水淋、潛水
1、爆炸性環(huán)境：必須選用相應(yīng)防爆等的電磁閥（我公司現(xiàn)有：d II BT4、d II CT5、Ex m I/II T4） 。
2、當(dāng)管內(nèi)流體有倒流現(xiàn)象時(shí)，可選擇我公司OK71-N、OK72-N系列帶止回功能電磁閥。
3、當(dāng)需要對(duì)電磁閥進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)人工操作時(shí)，可選擇我公司OK71-S、OK72-S系列帶手動(dòng)功能電磁閥。
4、露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水，防塵品種（防護(hù)等在IP54以上）。
5、用于噴泉必須采用潛水型電磁閥（防護(hù)等在IP68以上）。

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CKD電磁閥選擇使用時(shí)需要注意的特性：
一、CKD電磁閥安全性：
1、腐蝕性介質(zhì)：宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼；對(duì)于強(qiáng)腐蝕的介質(zhì)必須選用隔離膜片式。例CD-F. Z3CF。中性介質(zhì)，也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥，否則，閥殼中常有銹屑脫落，尤其是動(dòng)作不頻繁的場(chǎng)合。氨用閥則不能采用銅材。
2、爆炸性環(huán)境：必須選用相應(yīng)防爆等產(chǎn)品，露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水，防塵品種。
3、電磁閥公稱壓力應(yīng)過管內(nèi)zui高工作壓力。

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二、CKD電磁閥適用性：
1.介質(zhì)特性
1.1質(zhì)氣，液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥，例ZQDF用于空氣，ZQDF—Y用于液體， ZQDF—2（或-3）用于蒸汽，否則易引起誤動(dòng)作。ZDF系列多功能電磁閥則可通通于氣.液體。訂時(shí)告明介質(zhì)狀態(tài)，安裝用戶就不必再調(diào)式。
1.2介質(zhì)溫度不同規(guī)格產(chǎn)品，否則線圈會(huì)燒掉，密封件老化，嚴(yán)重影響壽命命。
1.3介質(zhì)粘度，通常在50cSt以下。若過此值，通徑大于15mm用ZDF系列多功能電磁閥作特殊訂貨。通徑小于15mm訂高粘度電磁閥。
1.4介質(zhì)清潔度不高時(shí)都應(yīng)在電磁閥前配裝反沖過濾閥，壓力低時(shí)尚可選用直動(dòng)膜片式電磁閥作例如CD—P。
1.5介質(zhì)若是定向流通，且不允許倒流ZDF—N和ZQDF—N單需用雙向流通，請(qǐng)作特殊要求提出。
1.6介質(zhì)溫度應(yīng)選在電磁閥允許范圍之內(nèi)。
2.管道參數(shù)/39529839/39529829 
2.1根據(jù)介質(zhì)流向要求及管道連接方式選擇閥門通口及型號(hào)。例如，用于一條管道向兩條管道切換的，小通徑的選CA5和Z3F，中等或大通徑請(qǐng)選ZDF—Z1/2。又如控制兩條管道匯流的，請(qǐng)選ZDF—Z2/1等。
2.2根據(jù)流量和閥門Kv值選定公稱通徑，也可選同管道內(nèi)徑。請(qǐng)注意有的價(jià)格未標(biāo)有Kv值，往往閥孔尺寸小于接口管徑，切不可貪圖價(jià)低而誤事。
2.3工作壓差
zui低工作壓差在0.04Mpa以上是可選用間接導(dǎo)式；zui低工作壓差接近或小于零的必須選用直動(dòng)式或分步直接式。 /39529839/39529829 
3.環(huán)境條件
3.1環(huán)境的zui高和zui低溫度應(yīng)選在允許范圍之內(nèi)，如有差需作特殊訂貨提出。
3.2環(huán)境中相對(duì)濕度高及有水滴雨淋等場(chǎng)合，應(yīng)選防水電磁閥
3.3環(huán)境中經(jīng)常有振動(dòng)，顛簸和沖擊等場(chǎng)合應(yīng)選特殊品種，例如船用電磁閥。
3.4在有腐蝕性或爆炸性環(huán)境中的使用應(yīng)優(yōu)根據(jù)安全性要求選用耐發(fā)蝕
3.5環(huán)境空間若受限制，請(qǐng)選用多功能電磁閥，因其省去了旁路及三只手動(dòng)閥且便于在線維修。
4.電源條件
4. 1根據(jù)供電電源種類，分別選用交流和直流電磁閥。一般來說交流電源取用方便。
4.2電壓規(guī)格用盡量?jī)?yōu)選用AC220V.DC24V。
4.3電源電壓波動(dòng)通常交流選用+%10%.-15%，直流允許±%10左右，如若差，須采取穩(wěn)壓措施或提出特殊訂貨要求。
4.4應(yīng)根據(jù)電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動(dòng)時(shí)VA值較高，在容量不足時(shí)應(yīng)優(yōu)選用間接導(dǎo)式電磁閥。

5.控制精度/39529839/39529829 
5.1普通電磁閥只有開、關(guān)兩個(gè)位置，在控制精度要求高和參數(shù)要求平穩(wěn)時(shí)請(qǐng)選用多位電磁閥；Z3CF三位常開電磁閥，具有微啟，全開和關(guān)閉三種流量；
ZDF－Z1/1組合多功能電磁閥具有全開、大開、小開、全開四種流量。
5.2動(dòng)作時(shí)間：指電信號(hào)接通或切斷至主閥動(dòng)作完成時(shí)間，只有本公司產(chǎn)品多功能電磁閥可對(duì)開啟和關(guān)閉時(shí)間分別調(diào)節(jié)，不僅可滿足控制精度要求，還可防止水錘破壞。
5.3泄漏量
樣本上給出的泄漏量數(shù)值為常用經(jīng)濟(jì)等，若嫌偏高，請(qǐng)作特殊訂貨。

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