日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應(yīng)用參數(shù)
●根據(jù)工件和附件間的摩擦系數(shù)及形狀的不同，應(yīng)
選定夾持力在工件質(zhì)量的10~20倍以上的型號(hào)。
●搬送工件時(shí)，若受到大的加速度及沖擊力的場(chǎng)合，
還要估計(jì)一定的余量。

日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應(yīng)用參數(shù)

特點(diǎn)參數(shù):

●氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊地結(jié)為一體

主體上下面有基準(zhǔn)徑，另外主體側(cè)面軸向中心上設(shè)有3個(gè)安裝基準(zhǔn)用銷(xiāo)孔(與主體中心對(duì)用)

擺動(dòng)氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa

安裝方式: 水平　擺動(dòng)時(shí)間(t): 0.2s/90°

外伸量(H): 10mm 夾持點(diǎn)距離(L): 20mm

軸芯重心間距離(h): 10mm 負(fù)載質(zhì)量(m1): 0.07kg2個(gè)附件的質(zhì)量(m2): 0.05kg

將負(fù)載質(zhì)量換算成載重量，確認(rèn)是否在有效夾持力的1／20以下。(搬運(yùn)工件時(shí)，會(huì)受到過(guò)大的沖擊用的場(chǎng)合，還需考慮余量)

請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載＋附件(2個(gè))的質(zhì)量換算成重力，乘外伸量(H)的值，是否在有效轉(zhuǎn)矩的1／20以下。

●已解除由各元件單體的組合(擺臺(tái)＋附件＋氣爪)所產(chǎn)生的配管·配線的搖擺

●與組合品比全長(zhǎng)約減少20%

●擺動(dòng)角度90°, 180°2種類(lèi)型已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化

●標(biāo)準(zhǔn)品已備有磁環(huán)，可安裝磁性開(kāi)關(guān)

在主體側(cè)面有刻度線表示，所以容易角度調(diào)整，也有益于擺動(dòng)位置確認(rèn)。

由角度調(diào)整螺釘，可對(duì)氣爪擺動(dòng)范圍90°或180°進(jìn)行±10°的調(diào)整。(擺動(dòng)端±5°)

可以安裝氣爪開(kāi)閉及在擺動(dòng)端位置確認(rèn)用磁性開(kāi)關(guān)。

●工件的夾持點(diǎn)，按使用壓力，夾持點(diǎn)距離L及外伸量H應(yīng)在右圖范圍內(nèi)。

●若工件的夾持點(diǎn)超出限制范圍使用，會(huì)向手指及導(dǎo)軌部施加過(guò)大的偏負(fù)重，會(huì)造成手指磨損，壽命降低

右圖的有效夾持力，如下圖所示，兩個(gè)手指及附件與工件處于接觸狀態(tài)，在1個(gè)手指上所受的推力，用F表示。

MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D

日本SMC圓柱體2爪式
MHS2-63D
MHS20-PS
MHS25-PS
MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239

日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應(yīng)用參數(shù)