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日本SMC氣爪 圓柱體3爪式規(guī)格要求夾爪部分使用限位直線導(dǎo)軌。因此,移動及回轉(zhuǎn)等引起的慣性力存在的場合,鋼球受擠壓,可能會導(dǎo)致滑動阻力增加及精度降低。這種情況時,請進(jìn)行全行程動作。尤其是長行程型,手指的精度可能會變低。
更新時間:2024-06-30
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廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
日本SMC氣爪 圓柱體3爪式規(guī)格要求
工作原理:
●連接件和工件之間的摩擦系數(shù)及形狀雖然不同,但
是請按照手指的夾持力應(yīng)為工件重量的10~20倍注1)以上來選定氣爪的型號。
有效夾持力的表示方法
●采用楔形凸輪構(gòu)造,高度小,重量輕
●壓入等加外力的作業(yè)
●重復(fù)精度±0.01mm
●長行程:標(biāo)準(zhǔn)型行程2倍以上
●可夾持圓筒形工件
●附帶中心貫通孔、中心推進(jìn)器能保證工件的放下
●使用氣爪時,如下圖所示,工件的夾持點(diǎn)L和
外伸量H所決定的坐標(biāo)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)在使用壓力所決定的直線下方的范圍內(nèi)。
●如果工件的夾持點(diǎn)超出限制范圍,則會減少氣爪的使用壽命。
下圖的有效夾持力,如右圖所示,是指2個手指及連接件一起與工件接觸的狀態(tài)時,在1個手指上所受的推力F。
●外徑夾持力、內(nèi)徑夾持力均為下圖所示的值。
●另外,搬運(yùn)工件時,有過大的加速度及沖擊力的場合,
還要給出更大的余量。
氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供應(yīng)不足,密封圈和密封環(huán)磨損或損壞,氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時,應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度;須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執(zhí)行元件潤滑良好;當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時,須及時更換;若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),應(yīng)及時清除;活塞桿上有傷痕時,應(yīng)換新。
氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn),一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足,或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此,應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心;檢查油霧器的工作是否可靠;供氣管路是否被堵塞。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時,應(yīng)及時清除。
MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239
MHS3-40D
日本SMC圓柱體3爪式
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327
MHS3-80D
MHS4-16D
MHS4-16D-X2543
MHS4-16D-X2671
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MHS4-16D
MHS4-16D-X2543
MHS4-16D-X2671
日本SMC氣爪 圓柱體3爪式規(guī)格要求