德國(guó)費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪,FESTO說(shuō)明書(shū)
氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪
和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表
中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的
累加公差方法計(jì)算而來(lái)

德國(guó)費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪,FESTO說(shuō)明書(shū)

• 傳感器技術(shù):

定位套ZBH6 ... 35 • 用于將氣爪手位在夾爪上

• 規(guī)格10及以上的氣爪供貨范圍內(nèi)包括4定位套20

[6] 接近開(kāi)關(guān)SMT-8G10 ... 35 • 用于感測(cè)活塞位置

• 接近開(kāi)關(guān)不會(huì)從底部的殼體露出22

[7] 位置變送器SMAT-8M10 ... 35 • 持續(xù)感測(cè)活塞位置。有一個(gè)模擬量輸出，模擬量輸出信號(hào)與活塞位置成正比。

連接電纜NEBU6 • 連接位置傳感器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器 21

所示打開(kāi)和合攏時(shí)間[ms]測(cè)量條件為：室溫、工作壓力

6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負(fù)載[g]

時(shí)，氣爪必須節(jié)流。

隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。

[3] 信號(hào)轉(zhuǎn)換器SVE46 • 用于評(píng)估信號(hào)，用于位置傳感器 SMH-S1 21

[4] 位置傳感器SMH-S16 • 可調(diào)整和可集成的傳感器技術(shù)，用于感測(cè)活塞位置 21

– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪

– 可集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大型氣爪

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力

• 適用于向內(nèi)和向外運(yùn)動(dòng)抓取

連接電纜NEBU6 • 連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器和控制器 21

所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。包括杠桿臂、由工件或外

部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。

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