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REXROTH拉桿氣缸型號:4WE6E62/EG24N9K4REXROTH拉桿氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長;加工與安裝時對同軸度要求較高;有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當高,液壓缸可制成相當小的直徑(不必與氣缸等直徑);
更新時間:2024-08-05
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REXROTH拉桿氣缸型號:4WE6E62/EG24N9K4
REXROTH拉桿氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長;加工與安裝時對同軸度要求較高;有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當高,液壓缸可制成相當小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會產(chǎn)生附加力矩,會增加導軌裝置磨損,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見圖42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過程中需要儲油或補油,油杯較大。
REXROTH拉桿氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)所示:1)缸筒 缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小;钊诟淄矁(nèi)做平穩(wěn)的往復滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內(nèi)表面還應鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。FESTO氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。2)端蓋 端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。
REXROTH拉桿氣缸是利用大螺旋升角的螺旋副實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的特殊擺動缸,輸出軸的螺旋棒與缸體固定,活塞內(nèi)表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合,輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。因此,當活塞在轉(zhuǎn)動套內(nèi)液壓力作用下,活塞既沿螺旋棒直線運動又轉(zhuǎn)動,帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉(zhuǎn)動。從而擺動運動得以實現(xiàn)。螺旋擺動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、占位空間小,易于設計、輸出扭矩和擺動角度大等優(yōu)點。液壓螺旋擺動擺動缸是一個裝配緊密的配件,它在很小的空間里運用液壓集合了非常高的扭矩。盡管動力很高但是他們?nèi)匀豢梢跃_容易地控制,擺動缸已經(jīng)成功地應用在了幾乎所有要求有限旋轉(zhuǎn)運動且要大扭矩的域。動力強勁、定位精準、易于控制,不管輸出扭矩有多大,擺動缸幾乎在每一需要高扭矩有限擺動運動的場合都得到了應用。
REXROTH拉桿氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時,氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣),此時液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動速度會減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運動速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。
REXROTH拉桿氣缸型號:4WE6E62/EG24N9K4
REXROTH拉桿氣缸的結(jié)構(gòu)而言,尚可分為多種形式:節(jié)流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上;單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥);缸壁上開孔、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機械浮動聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等;钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見圖42.2-7;钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y,活塞向右運動時,擋板離開活塞,單向閥打開,液壓缸右腔的油通過活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流至左腔,實現(xiàn)快退,用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度;钊蜃筮\動時,擋板擋住活塞上的孔,單向閥關(guān)閉,液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔(經(jīng)缸外管路)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡單,制造加工較方便。
REXROTH拉桿氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長;加工與安裝時對同軸度要求較高;有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當高,液壓缸可制成相當小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會產(chǎn)生附加力矩,會增加導軌裝置磨損,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見圖42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過程中需要儲油或補油,油杯較大。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面),則液壓缸兩端都有活塞桿,兩端作用面積相等,除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題,油杯可以很小。
REXROTH拉桿氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設緩沖裝置,一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是:當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時,封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,即會取得緩沖效果,使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。
REXROTH拉桿氣缸和油缸組合而成,它的工作原理見圖1。它是以壓縮空氣為能源,并利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來獲得活塞的平穩(wěn)運動和調(diào)節(jié)活塞的運動速度。它將油缸和氣缸串聯(lián)成一個整體,兩個活塞固定在一根活塞桿上。當氣缸右端供氣時,氣缸克服外負載并帶動油缸同時向左運動,此時油缸左腔排油、單向閥關(guān)閉。油液只能經(jīng)節(jié)流閥緩慢流人油缸右腔,對整個活塞的運動起阻尼作用。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的閥口大小就能達到調(diào)節(jié)活塞運動速度的目的。當壓縮空氣經(jīng)換向閥從氣缸左腔進人時,油缸右腔排抽,此時因單向閥開啟,活塞能快速返回原來位置。 這種氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)一般是將雙活塞桿缸作為油缸。因為這樣可使油缸兩腔的排油量相等,此時油箱內(nèi)的油液只用來補充因油缸泄漏而減少的油量,一般用油杯就行了。