德國(guó)費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪,FESTO 1310177
傳感器技術(shù)：
– 可調(diào)節(jié)位置傳感器，用于小規(guī)格氣爪
? 可用作雙作用和單作用氣爪
? 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持
? 適用于向內(nèi)和向外抓取

德國(guó)費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪,FESTO 1310177
用途廣泛:
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內(nèi)抓取
• 通過(guò)定位銷(xiāo)和定位套進(jìn)行定位
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應(yīng)用負(fù)載以及移動(dòng)中產(chǎn)生的力。
計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。
不帶外部氣爪手指、不帶負(fù)載時(shí)，平行氣爪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與中心軸的關(guān)系。
氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來(lái)。
所示打開(kāi)和合攏時(shí)間[ms]測(cè)量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。
用于更大負(fù)載[g]時(shí)，氣爪必須節(jié)流。
隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)大限度吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)使用內(nèi)嵌式的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

德國(guó)費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪,FESTO 1310177