優(yōu)勢(shì)費(fèi)斯托 FESTO微型平行氣爪技術(shù)性能
規(guī)格 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
行程 0 ...80 mm
輸出力 8 ...770 N每個(gè)夾爪
氣爪手指作直線動(dòng)作, 與氣爪手指的數(shù)目無(wú)關(guān) （無(wú)論是2點(diǎn)還是3點(diǎn)式氣爪）

優(yōu)勢(shì)費(fèi)斯托 FESTO微型平行氣爪技術(shù)性能

技術(shù)概覽:
圖中所示打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的
測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作
壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部
手指。如果安裝外部手指，就會(huì)
增加負(fù)載，就是說(shuō)，動(dòng)態(tài)能量也
隨之相應(yīng)增加，因?yàn)槭种傅闹亓?br />和速度決定了動(dòng)態(tài)能量。若出
許用動(dòng)態(tài)能量，氣爪的各部位可
能會(huì)被損壞。當(dāng)應(yīng)用負(fù)載到達(dá)終
端位置且緩沖只能將部分動(dòng)態(tài)能
量轉(zhuǎn)化成勢(shì)能和熱能時(shí)，極其容
易造成氣爪的損壞。因此，很明
顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)
生的大許用應(yīng)用負(fù)載。用于更
大的負(fù)載時(shí)，氣爪必須節(jié)流。也
必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。i
規(guī)格16和25可經(jīng)調(diào)整用于多塵環(huán)境中，并滿(mǎn)足防護(hù)等IP54的各項(xiàng)要求。
技術(shù)參數(shù)與平行氣爪HGP不帶防塵蓋時(shí)相當(dāng)。

選型數(shù)據(jù):
圖中所示的打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫條件、工作壓力為6 bar，且不帶外部氣爪手指。
用于更大的應(yīng)用負(fù)載時(shí)，氣爪必須經(jīng)過(guò)節(jié)流。且相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。
以下圖表用于確定6bar時(shí)不同規(guī)
格相對(duì)于離心作用力到零坐標(biāo)線
的距離，與手指抓取工具的壓力
點(diǎn)相反）以及作用力大許用偏
心點(diǎn)（的夾緊力。
圖中所示的許用力和扭矩適用于
單個(gè)夾爪。靜態(tài)力和扭矩與由工
件或外部手指引起的附加應(yīng)用負(fù)
載以及抓取過(guò)程中產(chǎn)生力相關(guān)。
計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線
（夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。另外，還可輸
入作用于可殼體的大許用力，
在壓入的過(guò)程中可被導(dǎo)板吸收

優(yōu)勢(shì)費(fèi)斯托 FESTO微型平行氣爪技術(shù)性能