560178費(fèi)斯托T型槽氣爪/概述FESTO
每個(gè)氣爪夾頭的行程 1.5 mm
大復(fù)位精度 <= 0.2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 <= 0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 <= 0.05 mm

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主要特點(diǎn):
通過力導(dǎo)向三角楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。
這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。通使用磨合的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
用途范圍：
· 雙作用氣爪
· 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾持力，或僅使用一個(gè)氣源口作為單作用氣爪使用
· 適合向外和向內(nèi)抓取密封氣接口：
連接密封氣源（大 0.5 bar）后，氣源流經(jīng)夾爪。
這可防止顆粒和可溶油等進(jìn)入氣爪的導(dǎo)軌。
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪，包括杠桿臂、由工件或外部夾爪手指所造成的附加應(yīng)用負(fù)載，以及移動(dòng)中產(chǎn)生的加速度力。
計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線（手指的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。
三點(diǎn)氣爪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以中心軸為參考系，不帶外部夾爪手指，不帶負(fù)載。
圖中所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]是水平安裝的不帶附加手指的氣爪在室溫下 6 bar 時(shí)測(cè)得。
對(duì)于更大的負(fù)載 [g]，必須對(duì)氣爪進(jìn)行節(jié)流。打開和合攏時(shí)間必須進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)節(jié)。

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產(chǎn)品圖片:

結(jié)構(gòu)詳情: